Надувная кибернетика

[artgr]

Что, если роботы никогда не будут падать? Этим вопросом задались специалисты RoMeLa и сделали BALLU.

BALLU - удивительное сочетание воздушного шара и робота, автором которого является Дэннис Хоуг, сотрудник Лаборатории роботов и механизмов Калифорнийского университета (Robotics and Mechanisms Laboratory). Главная проблема для роботов-биподов - это перемещение. В разных кино, будь то "Терминатор" или "Звездные войны", мы могли увидеть грозные механизмы, созданные по подобию человека, или целые танки-шагоходы, но пока настоящая техника такого типа остается очень ненадежной и медленной из-за своей устойчивости. BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) лишен этого недостатка.

Гелия в BALLU достаточно, чтобы робот не падал, но и не взлетал в небо. Вся нужная электроника - вверху, и BALLU может даже ходить по воде, прыгать с крыши или, как в конце видео, подвергаться нападению озверевших инженеров, не опасаясь за свое состояние. Устойчивость достигается также благодаря высокой скорости реакции системы управления и приводов.

BALLU был представлен на Международной конференции IEEE в ноябре. Следующей целью создателей робота стало решение проблемы грузоподьемности, преодолевания высоких препятствий и конструирование четырехногой версии робота-шарика.