Контрруление. Всё.
Aug. 18th, 2025 11:01 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
ingeneroЕсли толкнуть ручку мота, то руль сдвинется. Это незаметно, но точно есть – ведь будь она приварена, не было бы никакого эффекта. С мотом мы явно замечаем наклон. Но и руль повернут, поэтому так же действуют 2 противоположные силы – поворот рулевого колеса и наклон мотоцикла. Какая из них побеждает – туда мот делает поворот. Есть некая теоретическая точка, где эти силы равны. Может выйти странно – мот ехал прямо, слегка повернули руль, мот наклонился, но с повернутым рулем так же продолжил ехать прямо. Эта точка крайне неустойчивого равновесия.
У мотоцикла гироскопические эффекты выражены сильно, т.к. масса переднего колеса большая, а скорость вращения обычно высокая. Тем более, при контррулении я делаю контрсвешивание. Т.е. еще и попой наклоняю мотоцикл в нужную сторону, тогда как голова и плечи не двигаются. Именно таким контрсвешиванием управляется моноколесо сидя. Едешь, попой виляешь, так и управляешь.
У велосипеда же скорости ниже, масса колес низкая. Гироскопические эффекты слабые и проигрывают повороту. Именно поэтому на веле нет мотоциклетного контрруления.
Еще можно подумать о влиянии профиля. При наклоне колесо начинает притворяться усеченным конусом. На моте он высокий, а перепад диаметров большой. Поэтому такой конус устойчиво поворачивает по кругу. А у вела профиль тонкий, конус коротенький, перепад радиусов слабый. Его любая сила может победить. Поэтому, у велосипеда, сила, осуществляющая поворот происходит за счет поворота руля, а не за счет наклона, как у мота. Наклон велосипеда обязательно есть, но смысл его другой – уравновесить центробежную силу.
Пара следствий.
1. Если бы колесо у моноколеса было бы тонким, то ездить сидя было бы крайне сложно.
2. Чем тоньше радиус профиля, тем сложнее управлять моноколесом. При некоем значении наклоном поворачивать вообще не получится, только за счет подруливания ступнями.
3. Что будет, если на моте или моноколесе установить волчок с массой и скоростью переднего колеса, но с вращением в противоположную сторону? Тогда контрруление на моте станет невозможным, а на моноколесе не будет нырка в противоположную сторону. (понятно, что и разместить надо в одной точке пространства).
4. Если этот гироскоп раскрутить еще больше, наклон будет делаться сразу в сторону поворота. Управление станет очень бодрым.
У мотоцикла гироскопические эффекты выражены сильно, т.к. масса переднего колеса большая, а скорость вращения обычно высокая. Тем более, при контррулении я делаю контрсвешивание. Т.е. еще и попой наклоняю мотоцикл в нужную сторону, тогда как голова и плечи не двигаются. Именно таким контрсвешиванием управляется моноколесо сидя. Едешь, попой виляешь, так и управляешь.
У велосипеда же скорости ниже, масса колес низкая. Гироскопические эффекты слабые и проигрывают повороту. Именно поэтому на веле нет мотоциклетного контрруления.
Еще можно подумать о влиянии профиля. При наклоне колесо начинает притворяться усеченным конусом. На моте он высокий, а перепад диаметров большой. Поэтому такой конус устойчиво поворачивает по кругу. А у вела профиль тонкий, конус коротенький, перепад радиусов слабый. Его любая сила может победить. Поэтому, у велосипеда, сила, осуществляющая поворот происходит за счет поворота руля, а не за счет наклона, как у мота. Наклон велосипеда обязательно есть, но смысл его другой – уравновесить центробежную силу.
Пара следствий.
1. Если бы колесо у моноколеса было бы тонким, то ездить сидя было бы крайне сложно.
2. Чем тоньше радиус профиля, тем сложнее управлять моноколесом. При некоем значении наклоном поворачивать вообще не получится, только за счет подруливания ступнями.
3. Что будет, если на моте или моноколесе установить волчок с массой и скоростью переднего колеса, но с вращением в противоположную сторону? Тогда контрруление на моте станет невозможным, а на моноколесе не будет нырка в противоположную сторону. (понятно, что и разместить надо в одной точке пространства).
4. Если этот гироскоп раскрутить еще больше, наклон будет делаться сразу в сторону поворота. Управление станет очень бодрым.
